شرکت ایران خودرو دیزل قبل از انقلاب به نام گروه صنعتی خاور بود. این شرکت در سال 1338 برای تولید کامیون تحت لیسانس شرکت مرسدس بنز در تهران تاسیس شد و به ساخت انواع کامیون و کامیونت اقدام کرد.
از سال ۱۳۴۳ شرکت صنعتی خاور تولید کامیون و کامیونت ‌های مرسدس ‌بنز را در دستور کار خود قرار داد.بدین ترتیب فروش خاور در کشورمان آغاز شد.

خودروهای سواری و وانت‌های مزدا از دهه هفتاد میلادی وارد ایران شدند. مزدا ۹۲۹ کوپه به یکی از خودروهای کوچک و پرطرفدار آن زمان تبدیل شد. همچنین وانت‌های مزدا نیز از آن زمان تاکنون در ایران مورد استفاده بوده‌اند.